vehicul care se deplaseaza numai ocazional pe drumul public

Conform codului rutier:
"autovehicul – orice vehicul echipat, prin constructie, cu un motor cu propulsie, in scopul deplasarii pe drum. Mopedele, troleibuzele si tractoarele rutiere sunt considerate autovehicule. Vehiculele care se deplaseaza pe sine, denumite tramvaie, tractoarele folosite exclusiv in exploatarile agricole si forestiere, precum si vehiculele destinate pentru efectuarea de servicii sau lucrari, denumite masini autopropulsate, care se deplaseaza numai ocazional pe drumul public, nu sunt considerate autovehicule;"

Imi puteti explica si exemplifica ce inseamna: "vehicul care se deplaseaza numai ocazional pe drumul public"?
Un vehicul de agrement ar putea intra in aceasta categorie?

Va multumesc
Siel