Circulatia ATV-urilor pe drumurile publice

Buna ziua
Va rog sa-mi spuneti daca este permisa circulatia ATV pe drumurile publice ( europene, nationale, judetene, comunale). Am cautat in legislatie un text referitor la acest aspect insa nu am gasit.
In cazul in care circulatia este interzisa va rog sa-mi indicati si tectul legislativ.
Vin cu aceasta solicitare intrucat intentionez sa-mi achizitionez un ATV si vreau sa fiu pe deplin informat cu privire la drepturile de circulatie cu un astfel de vehicul.
Va multumesc.

Un ATV poate circula şi pe drumurile publice cu respectarea dispoziţiilor prevăzute în Ordonanţa de urgenţă a Guvernului nr.195/2002 privind circulaţia pe drumurile publice, republicată, cu modificările şi completările ulterioare, precum şi în Regulamentul de aplicare a O.U.G. nr.195/2002, aprobat prin Hotărârea Guvernului nr. 1.391/2006.”