ORDONANŢA DE URGENŢĂ nr. 195 din 12 decembrie 2002 (republicată şi actualizată) privind circulaţia pe drumurile publice

ART. 61
(1) Au regim de circulaţie prioritara numai autovehiculele prevăzute la art. 32 alin. (2) lit. a) şi b), atunci când se deplasează în acţiuni de intervenţie sau în misiuni care au caracter de urgenţă. Pentru a avea prioritate de trecere, aceste autovehicule trebuie să aibă în funcţiune semnalele luminoase şi sonore.
(2) Conducătorii autovehiculelor aparţinând instituţiilor prevazute la art. 32 alin. (2) lit. a) şi b) pot încălca regimul legal de viteză sau alte reguli de circulaţie, cu excepţia celor care reglementează trecerea la nivel cu calea ferată, atunci când se deplasează în acţiuni de intervenţie sau în misiuni care au caracter de urgenţă.
(3) Când pe drumul public circulaţia este dirijată de un poliţist rutier, conducătorii autovehiculelor prevăzute la alin. (1) trebuie să respecte semnalele, indicaţiile şi dispoziţiile acestuia.

Legiuitorul a prevăzut însă condiţiile în care autovehiculele aparţinând Poliţiei Române au dreptul de a încălca regulile de circulaţie şi anume atunci când acestea "se deplasează în acţiuni de intervenţie sau în misiuni care au caracter de urgenţă".
Acţiunile de intervenţie NU sunt neapărat misiuni cu caracter de urgenţă, iar cele două situaţii nu trebuie confundate. În plus legea precizează foarte clar faptul că "Pentru a avea prioritate de trecere, aceste autovehicule trebuie să aibă în funcţiune semnalele luminoase şi sonore." În concluzie folosirea semnalelor speciale de avertizare nu este obligatorie decât în situaţia în care este necesar ca autospeciala de poliţie să beneficieze de prioritate de trecere, iar la alineatul următor se specifică că aceste autovehicule pot încălca regimul legal de viteză sau alte reguli de circulaţie fără a exista condiţia utilizării unor mijloace de semnalizare şi avertizare specială în funcţiune.

Există acţiuni de intervenţie ale poliţiei ce nu necesită neapărat şi nu au caracter de urgenţă, dar care oferă dreptul poliţistului ce conduce un autovehicul aparţinând Poliţiei Române să încalce normele rutiere.
Iar aici pot fi exemplificate câteva situaţii de acest gen: oprirea şi verificarea unui alt vehicul, aplanarea un conflict, reţinerea unui suspect şi/sau conducerea acestuia la sediul poliţiei, executarea unui mandat de arestare sau reţinere, supravegherea şi/sau filajul unor persoane suspecte,supravegherea si controlul traficului rutier iar exemplele pot continua.